ロボコンが終わって今日で一週間ですねなんかまだ全然実感が沸かないんですが・・・先週の今頃はああしてたなぁ～って感じですさて火曜日からテストなんですが・・・全然勉強してないですね。燃え尽き症候群というやつですかｗしかも今回は科目数が多いのでしんどい機械材料、歴史が追加ですか・・・１日目の化学について猛勉強中なんですが、、、全然わっかんねぇ！今までのテストでは過去問が通用したので心配は杞憂だったんです...
さてさて絶好調でテスト期間ですなのに全然勉強してませんが；；早く帰れる～グダグダ～ねむねむ～おやすみ～っていうのがパターン化されてきました。。。今まで帰るのが終電とかだったのに、最近は帰るのがまだ明るいですからね感覚狂いまくりさてロボコン終わったので多足の仕様を書いてみますねロボコン２年目としてかなり頑張りました。去年の反省点と今年の新しい技術を合わせた感じですねベストラップは多足ゾーンだけで７秒...
優勝した沖縄高専準優勝の小山高専そしてロボコン大賞津山高専おめでとうございます＾＾さて我が奈良高専ですが、予選でタイムを残せず一回戦敗退となってしまいました。橋で引っかかって罰退して、多足を後ろに戻したら多足のステアが壊れてリトライで・・・結局変身ゾーンに入ることができずに時間切れになってしまいました。正直、上位争いができるポテンシャルを持っていたマシンだったのでかなり悔しかったです。予選１位も夢...
いよいよ明日、明後日にかけてロボコンの全国大会です春から考えていろいろあったなぁ～地区大会前では１回戦負けしないようにしよう！っていう目標を持ってたりしたのが懐かしい約半年間の頑張りが試されるときです何処まで自分の技術が通用するのか楽しみですねで、明日に向けていろいろ荷造りしていたんですが・・・これに私物が追加されます多い・・・てか重い多足ユニットと工具ですからそれでも入りきらず私物カバンの中にで...
多足の発送が終わってからずっとユニットのメンテナンスをしていました。机が汚くてすみません；ｗｗクランクやらスライダーの疲労が結構激しかったので２日間も時間をかけてメンテナンスしたんだもの・・・そりゃすごいぜｗただ前にも言っていたようにベアリングの抜けど目対策が上手く機能していませんでした軸の回転の抵抗になってしまっていたので工夫してなんとか抵抗にならないレベルにしてみましたついでにベアリングの脱脂...
昨日発送しました。２足は新幹線なので箱が結構ガラガラ；；発送中に多足のフレーム倒れたりしないかなぁ・・・で、多足は４つのユニットは俺が新幹線で運ぶのでまだ手元に残ってます。改良というよりメンテナンスメインですね。ただ、すべりベアリングからボールベアリングにしたんですが走行中にベアリングがホルダーから抜けてしまいます。軸が暴れて結構深刻なダメージを・・・抜け止め対策も平行してやってますさて、奈良が某...
新サーボ買ってこれました。これで４つ全部そろったね；Ｓ田ロボも復活の日が近い・・・？ｗｗあとは修復用のアンテナとか予備部品とかも購入・・・例の黒い子もゲットｗｗ（←コネクターロボコン関係ないですが最近遅刻が多いです＞＜；水、木の１時間目が両方、微積なんですがどっちも遅れたorzただでさえ微積危ないのに。。。早起き癖をつけないとなぁ～ロボコニスとはクリック...
メガネが壊れました；チャリで走ってるときにメガネのフレームのネジが外れてしまいネジ行方不明＾＾；まぁ度が進んでたしメガネを新調しようといういいキッカケになったからよしとしておこうというわけでメガネなしの不自由な生活をしていますほとんどモノの輪郭しかみえない・・・人の識別なんてよっぽど近づかないと無理ですから；；はやくなんとかしないとさてルール改定から初テストランでした５００ｍｍ伸びた多足ゾーンのお...
全国大会前の多足の改良はすべて終了しました※足裏のゴムを除いてもう時間がないので下手に何かしてタイム遅くなるのも嫌ですからねぇとりあえず改良よりメンテナンスに重点を置きたいと思います現に今日もメンテナンス不良のためにトラブル発生しましたクランクが回らないって思ったら主軸を止めてるネジが緩んでどこかに飛んで行ってました；；ネジロックに期待しすぎか定期的に増し締めしておかないとそれにモーターの大パワー...
今日で３度目です３度目の正直はかないませんでした。。。何かというとお店で頼んでいた部品が届いていないこの前行ったとき、土日には届いてるっていってたやん！話が違うぞ・・・全国大会までそんなに時間が無いのにどないしろって・・このお陰で学校に着いたのが夕方６時過ぎ・・・本当に申し訳ありません多足がついてないせいで、橋のテストが出来ないってもう少し早く気づいていれば・・・今度からはそういうことが無いように...
昨日書こうと思ったら寝落ちしてしまっていました；昨日は工場見学という名の遠足に行ってきましたペットボトルとか作る工場射出成形してるらしいけど、機械大きくて見えねぇ＞＜；お土産にツバキ（シャンプー）貰いましたｗ普通に買ったら１０００円ぐらいするじゃん、ラッキー＾＾そのあとはバーベキューに～ぶっちゃけ今日はこの為に来た！なんですが・・・ショボい；；；野菜、野菜、野菜、肉、野菜、野菜、野菜、ご飯みたいな...
ＮＨＫの取材が来ました。ディレクターの人の要望にこたえていろいろやりましたよ。持ち上げて動かしたり（クランクがmax回転数の1600r.p.m付近になったので振動がっΣ）マシンの底面をあらわにしてみたり（製作者自身はじめて見たｗ）大回転ゾーンで何週もしてみたり結果、クランクを止めてるピンがぶっ飛びました。えー；；そんなトラブルもありましたが、多足はそれなりに動いたからいいとしよう。橋＆２足がグダってましたね。...
モータ換装でトルク云々とかいうテストを今日してみました。結果は、、、１秒近くタイムが落ちるという散々な結果に。。。原因は回転数が吹け上がりすぎて回らないという結論が頭にどんだけトルクあるんだよ２５Ｔだからしょうがない部分もあるんですが。。。あと１個１２００円という安さも関係してるんだろねｗ値段相応という言葉が頭を通り過ぎました。まぁということでコレまでの１０Ｔの過激モータに戻すことになりますね今気...
女装のクオリティが低かったのは突っ込まない方向でｂ来年は男祭りで優勝めざします（ぇ多足の現在のモータが微妙です加速度が鈍い・・１０Ｔモータなんですが、トルクが無いから回転数回らない、しかも回そうとしてるからやたら電流喰うっていう使い方を間違ったことをしています。ギア比を変えたら多少マシになりそうだけど、今の倍の減速比にしてしまうのは・・・ということでモータ交換に踏み切ろうという魂胆です２５Ｔぐらい...
