昨日２足が出来上がったということで多足とあわせてテストランしましたなんかかなり久々に両者が揃ったって感じですｗどっちも改良したということでだいぶスマートになった印象を受けますだいぶ軽量化頑張ったからなぁ～さて動いた感想は・・・やっぱり２足を乗せると遅くなってしまうね；しょうがないですが・・・もうちょい速くならないかなぁ・・・２足を軽くしろ！っていうのは鬼畜なのでこっちでなんとかしましょういい方法を...
２足が出来上がって、実走段階になってました。ちゃんと動いてるし、てかキモッｗｗ２足班の方々・・・お疲れ様でした更なる改良を楽しみにしておきます！多足の方ですが、実走段階ではなかったので一緒にテストランってわけにはいきませんでした；前々から気になってたところに着手していたので多足を改良したというのにフレームは何もしていなかったので、かなり無駄な部分がありました。そこで重量を喰っていたのでぶった切るこ...
なんか最近ロボコン関連のネタばっかりなので久々にブログらしいことを書こうと思いますｗていうか生活のほとんどがロボコンなのでネタが偏ってしまうのは仕方が無いことなのです！（汗あと、今日はこれといって何もしなかったというのもあるんですけどねギアボックスのメンテナンスをしました。で日記が終わってしまうのでっΣ最近すっかり寒くなってきました。１０月の末ってこんなに朝晩が冷えたかなって感じです暑いのが嫌いな...
最近、ブログ村のランキングが下がってきているノッポのブログです全盛期は１日１００人ぐらい来てたっぽいけど、ホントかなぁ？いや、まぁこんなブログを見てくれている人もいるので素直にうれしく、感謝ですｗさて、最近、教官や先生からよく言われること・・・それは「改良してるみたいやけど大丈夫？」っと。。。１人や２人なら分かるんですが、結構何人も言われますね；改良して良くなった年が無いかららしいく、それで心配さ...
今日は四国・中国大会でしたね詫間電波とか怖かったけど、なんとか２位タイムを死守したらしい（パイロン無し１秒上に沖縄がいるけど・・・ただ全国では３０秒台前半タイムを出さないと優勝は狙えられないだろなぁ・・・目標まではまだまだ遠い～～リーダーとかが観戦に行ってる間、自分は大阪までお買い物に行ってきました。日本橋に２足の部品調達に学食カフェにかなり萌えてたのは秘密ｗｗで本日の本題、ラジコン屋さんで部品を...
４グラムの軽量化で一喜一憂しているまるたいです。まぁそこまでシビアではないんですが、やっぱり軽くなっていくのはおもしろいですちょっとだけスマートになった気がするし＾＾とりあえず４００グラム強のダイエットに成功しました全体の重量からしたら微々たるものなんですがね。。。問題は重心位置理想は低重心なんですが、マシンの構造的に無理・・・あとは左右と前後の重心の適正化でなんとか乗り切れるかなぁ～それと新多足...
重量が地区大会より重たくなりそうです。皆必死で軽量化してるみたいだから機構的な問題でしかたがないのかもなぁ全重量を支えて、なおかつ速く動かすことになる多足担当としてはかなり厳しいです。。。重量増によって駆動部にかかる負担が増えますね足裏のショックノンの磨耗が早くなりますねモーターの消費電力が大きくなりますね慣性が大きくなって曲がらなかったりとまらなかったりしますね・・・・重量増に伴う問題を挙げだし...
最近、常に爪や指紋の間にモリブデンが付いている者です。洗っても落ちないし・・・食器洗剤で多少落ちますけど♪ええと、クランクを作ってもらわないともう無いって思ってたんですが予備部品箱の中に眠ってました。精度がいいやつを厳選したのでもう予備がありませんまぁ個数が足りないとかにならなくてよかったあとチタンネジももうありませんグリスも切れましたまた予備部品を調達してこないとクランクなんですが、一番力がかか...
更新頻度が低くてすいません（汗更新しようとしたら寝落ちしてしまうんです。。。とうぜん設計も出来ないし、宿題もしてない疲れてると言われるとそれほどでもなくて・・・つまり俗に言う倦怠期ですね。燃え尽き症候群も併発してるかもまぁ打倒長岡が今の原動力なんですがねとりあえあず改良はひと段落つきましたまだ走ってないけど、かなり手ごたえあります！ガタが減って、振動も減ってだいぶいい感じじゃないでしょうかこれで上...
まったく・・・関東速いよぉ～特に多足がっ！さすがかわさきの本場だけあるよなぁどこをどうすればあれだけスムーズに動かせるのか教えて欲しいぐらい俺も多足担当として負けてられないので新たな目標を掲げて再発進ですやれることは全部やってやるまってろよぉ！てなわけで今日から本格的に改良開始なんですがメンテナンスをサボりまくってたせいで汚い汚い(>_...
これでいいと思っていれば、現状維持さえするのも難しいつねに上を向いて努力を続けなければ次のレベルに移行できないなんて言葉が好きです自分に言い聞かせるともうちょっと頑張ろうという気持ちになります下ばっかり見て安心していてはいけないですねやれるだけのことを俺の知識と技術を総動員してやってみよう噂によると某高専がウチの機構と申し合わせたように同じらしい偶然にしたらほんと凄いってぐらい同じまぁ行き着く先は...
多足の改良計画が一段落しました。予想していたかかる時間よりは早く完成できたと思います。これなら何か起こっても対処できる余裕がありますねぇ～あと今週末は関東＆東海大会ですちょくちょく情報が入ってきてますが・・・関東に至ってはさすがかわさき足の本場という感じですね速い速い（汗）多足のアドバンテージが気になる今日この頃でしたクリックお願いします...
去年こんな言葉がチームで流行ったけど、今年はガチになってしまいました（汗）頭の中に全国大会仕様の構想はいっぱいあったけど、まさかほんとに使うとは実際未だに勝った実感がないですとりあえず改良できるところはしてしまいたいと思いますまぁ時間との兼ね合いもあるのでできるところまでっといった感じなんですがやること多いな・・・（汗）小変更がいっぱいあるから結果的に大変更になってる簡単な設計なら誰かに任せてしま...
制覇してしまいました。とりあえず勝てるだろうって思ってたけど、まさか優勝してしまうとは！かなりうれしいです表彰式のときは真剣に泣きかけてしまったしｗ今回の大会で最速タイムです。２ｃｈでも上がってるけど、４４秒今日の多足は最高に仕上がってたのでコレもこのタイムの一因かな超低抵抗に手で簡単に回せるぐらいほんまに感謝でいっぱいですありがとうございましたさて他高専はというと和歌山Ａの多足なかなかおもしろい...
いよいよ明日、明後日です緊張とか不安とか期待とか・・・いろいろ複雑な心境ですとりあえずミス無く頑張ってきます！クリックは応援に変換されます！（爆）...
やっと多足のメンテナンスが終わりました。一時は今日中に終わらないかと思ったけど、意外に早く終わって軽くテストランもできて、ひと段落というところです今日のメンテナンスは保安のための部品交換で全然テストランする気なかったんですが、万が一を考えて結果的に静かになりましたガタが大幅に減ったので効果がでたのかな？これでタイムも縮まればいいんですが・・・・さて明日は梱包してトラックに積み込んで早く終わったらど...
ロボコン近畿大会が今週の土日に迫ってるんですね！もうそんなに日にちがない。早いなぁまだまだやりたいことはいっぱいあるけど、これは全国に行ってからもし、地区大会で負けてしまったら「ああすればよかった・・・」って絶対後悔してしまうパターンですがね（汗）そんなマイナス思考ではいけないな！さて真剣に日にちがないのでこれから大会までのまるたいのスケジュール１０月１日お披露目会終了後、大阪までお買い物（チタン...
